按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为 滚动轴承 和 滑动轴承 两大类。其中滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大，价格也较高。
按运动元件受力状况的不同，轴承可分为向心轴承、推力轴承 和 向心推力轴承 三大类。
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